分时四驱：平时以两驱行驶，挂上分动箱以后，以刚性连接前后桥，四轮平均分配动力，一些高档越野车通常安装前、中、后三把差速锁，一般带有4L和4H模式，由于锁定前后驱以后，四轮没有转数差。
因此，理论上来说，在抓地力良好的铺装道路，因为存在转向干涉，4H和4L都不能高速行驶，否则会导致差速器损坏或发生翻车事故。分时四驱对高速稳定性、湿滑路面车身循迹性没有帮助。
适时四驱：大多以电控多片离合器为限滑差速器（请注意这里使用限滑差速器而不是中央差速器，同样是多片离合器，起到的作用是不一样的），动力从变速箱输出以后直接输出给驱动轴，当系统检测到驱动轮打滑以后，可以迅速压紧多片离合器，分配动力给非驱动轮，帮助汽车脱困。
这里的多片离合器只起到限滑差速器的作用，也就是只有打滑时，多片离合器才压紧、分配动力。
因此，适时四驱有着可以媲美2驱的油耗表现。一些适时四驱带有四驱锁定模式，比如jeep指南者、日常奇骏等，最多可以提供50%的动力给非驱动轮。但是汽车时速一般会限制在时速40km以内，超过以后自动解锁。
适时四驱虽然对高速稳定性和循迹性没有帮助，但是在EPC的配合下，在车身因为车轮打滑而失去循迹性以后，能够迅速分配动力，纠正车身状态，从这个角度来说，适时四驱对行车安全很有帮助。
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全时四驱的主要设计方向是保持高速稳定性和循迹性，其次才是脱困。一般来说，全时四驱必须带有中央差速器，允许前后桥有转数差，中央差速器一般采用机械差速器和电控多片离合器的方式，通常会将中央差速器集成到变速箱内，动力从变速箱直接输出到中央差速器，由中央差速器根据设定来分配动力到前后轴。
所谓全时四驱，那就是任何时间四轮都有动力，这样做档位好处就是任何一个车轮打滑以后，其它3个车轮会继续保持汽车的前进方向，防止车身因为驱动轮打滑而失去稳定性、循迹性。奔驰、宝马、奥迪的四驱轿车一般都有全时四驱车型。斯巴鲁基本上全系都是全时四驱。
分动器的功用就是将变速器输出的动力分配到各驱动桥，并且进一步增大扭矩，是4x4越野车汽车传动系中不可缺少的传动部件，它的前部与汽车变速箱联接，将其输出的动力经适当变速后同时传给汽车的前桥和后桥，此时汽车全轮驱动，可在冰雪、泥沙和无路的地区地面行驶。
分动器主要有以下几种类型：
分时四驱(Part－time 4WD)
这是一种驾驶者可以在两驱和四驱之间手动选择的四轮驱动系统，由驾驶员根据路面情况，通过接通或断开分动器来变化两轮驱动或四轮驱动模式，这也是一般越野车或四驱SUV最常见的驱动模式。最显著的优点是可根据实际情况来选取驱动模式，比较经济。
全时四驱(Full－time 4WD)
这种传动系统不需要驾驶人选择操作，前后车轮永远维持四轮驱动模式，行驶时将发动机输出扭矩按50：50设定在前后轮上，使前后排车轮保持等量的扭矩。全时驱动系统具有良好的驾驶操控性和行驶循迹性，有了全时四驱系统，就可以在铺覆路面上顺利驾驶。但其缺点也很明显，那就是比较废油，经济性不够好。而且，车辆没有任何装置来控制轮胎转速的差异，一旦一个轮胎离开地面，往往会使车辆停滞在那里，不能前进。
适时驱动(Real－time 4WD)
采用适时驱动系统的车辆可以通过电脑来控制选择适合当下情况的驱动模式。在正常的路面，车辆一般会采用后轮驱动的方式。而一旦遇到路面不良或驱动轮打滑的情况，电脑会自动检测并立即将发动机输出扭矩分配给前排的两个车轮，自然切换到 四轮驱动状态，免除了驾驶人的判断和手动操作，应用更加简单。不过，电脑与人脑相比，反应毕竟较慢，而且这样一来，也缺少了那种一切尽在掌握的征服感和驾驶乐趣。
