可以优先清偿担保债务，解除债务人与担保人之间的关系，有利于债务人与担保人搞好关系，不会因此牵扯担保人的利益。在人保当中是否必须优先清楚担保债务，没有强制性规定，完全取决于各方之间的合同约定或履行习惯。
因为一旦担保人签字确认愿意为债务人提供担保，对债权人是利益而不是负担。债务人不能还款时，债权人可以选择向债务人或担保人主张权利，选择权在债权人，与担保人及债务人没有直接关系。
担保人的担保是有条件限制的。比如，民法典规定，担保人的担保期限在双方没有约定的时候，统一按照六个月时间计算担保期限，债权人超过六个月未主张权利的，担保人不再承担担保责任。这种规定实际上就是保护担保人不受无休止的债务追索，让债权人及时唤醒自己债权。
债务人与担保人的关系比债权人与担保人的关系更近，因为担保人一般都是债务人联系提供的，跟债权人没有直接关系。当债务人不能清偿债务时，债权人只好协商担保人还款，担保人拒绝还款的，债权人会将债务人与担保人一同告上法庭。
所以，债务人与担保人是站在一条线上伙伴，对债务人的债务承担同等责任。当然，有的担保人也会要求债务人提供反担保，或与债务人设定清偿顺序。比如，担保人承担一般保证而不是连带责任保证，就是担保人向债务人提出的条件限制。这种条件会受到债权人的影响，债权人拒绝接受后，债务人与担保人只能重新协商担保方式。
如果债务到期，题主说是否需要先清偿担保债务。其实，是否先清偿担保债务完全取决于自己或自己与担保人的约定。没有这种约定的，就要由自己权衡利弊再决定清偿顺序。我们认为，债务到期，债务本身有物的担保，肯定需要优先清偿。没有物保而只是人保，与担保人协商清偿顺序就可以了。
