离婚，有两种途径：一种是诉讼离婚，另一种是协议离婚。
《婚姻法》第32条规定：男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：
1、重婚或有配偶者与他人同居的;
2、实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的;
3、有赌博、吸毒等恶习屡教不改的;
4、因感情不和分居满二年的;
5、其他导致夫妻感情破裂的情形。
另外，一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，也应该准予离婚。
所以，从法律规定看，一方残疾不是离婚的法定事由。以这个理由起诉离婚的话，法院是不会予以支持的。
那么，如果想离婚的话，只能通过协议离婚的途径了。
协议离婚，双方要达成一致意见。如果有一方不愿意离婚，就不能依此程序办理。
协议离婚时，必须对子女的抚养教育作出恰当、合理的安排，并达成一致的协议。同时，必须对夫妻共同财产的分割做出适当的处理。
就说这些，希望对你有所帮助。
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